带阴影底盘的Redbot装配指南

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6。主板

在本节中,你将添加机器人的大脑:RedBot Mainbooard

定位如下:

2 x主板山(G) 1 x RedBot主板(P)
主板上 Redbot主板 >

您还需要完整的底盘总成,它包含在前面的步骤中附加的任何其他部件和传感器。

把主板坐骑

将两个主板支架(G)卡入顶部机箱板后部靠近大矩形开口的垂直槽中。

添加主板坐骑

添加一个主板

RedBot主板(P)时在主板上的最低级的坐骑(G)。确保权力杰克面临的左侧机器人。轻轻一推,均匀,直到突然的地方。

添加一个主板

注意:另一插槽在主板支架可用于保存Arduino UNO或者是亚博官网SparkFun RedBoard

连接电缆

是时候连接跨接导线了;它是非常重要的,这些连接是正确的。

您可以跟随pin-out表或者向下滚动查看图表。跟踪每个电缆通过顶部戳底盘板,以确保你知道它连接到。

如果你有Redbot基本套件,无视任何额外的传感器,丢失在你的装备。这些传感器将标有标签(食)。

请注意:当你有RedBot直立和底盘的前面面对远离你,”左”传感器/汽车将在左边,”右“传感器/汽车将在右边。——汽车电线也有意交换的电动机,见下面的注释。

RedBot取向

线的追随者


左线跟随器:

RedBot主板针 跳线 左线从动件板
A3 电话跨接电缆——白色
5伏 电话跨接电缆——红色 录像机
接地 三线跨接电缆-黑色 接地

中线追随者:

RedBot主板针 跳线 中线随动板
A6 电话跨接电缆——白色
5伏 电话跨接电缆——红色 录像机
接地 三线跨接电缆-黑色 接地

对从动件行:

RedBot主板针 跳线 直线从动件板
A7 电话跨接电缆——白色
5伏 电话跨接电缆——红色 录像机
接地 三线跨接电缆-黑色 接地

须机械保险杠


离开机械保险杠(食):

RedBot主板针 跳线 左保险杠董事会
3. 电话跨接电缆——白色
战俘 电话跨接电缆——红色 5伏
接地 三线跨接电缆-黑色 接地

对机械保险杠(食):

RedBot主板针 跳线 对缓冲板
11 电话跨接电缆——白色
战俘 电话跨接电缆——红色 5伏
接地 三线跨接电缆-黑色 接地

汽车


左马达:

RedBot主板针 左电机跨接导线
离开汽车,红色 焊接在汽车跳线——红色
离开汽车,黑色 焊接在汽车跳线,黑色的

正确的运动:

RedBot主板针 对电动机跳线
右电机-红色 焊接在汽车跳线,黑色的
正确的运动——黑色 焊接在汽车跳线——红色

电机编码器

左车轮编码器(食):

RedBot主板针 跳线 左车轮编码器
A2 电话跨接电缆——白色
战俘 电话跨接电缆——红色 5伏
接地 三线跨接电缆-黑色 接地

右车轮编码器(食):

RedBot主板针 跳线 右车轮编码器
10 电话跨接电缆——白色
战俘 电话跨接电缆——红色 5伏
接地 三线跨接电缆-黑色 接地

alt文本

注:右边的连接电动机故意换了。请参阅上面的注释。

很难看到图片?单击图像查看更大的图表。